Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr birgt eine besonders komplexe Aufgabe, da die Räumung von nicht Kampfmittelrückständen in Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten gehören die reduzierte Zugänglichkeit, zeitliche Sperrungen des Bahnbetriebs, die Notwendigkeit einer präzisen und